与論の十五夜踊は、一説によれば花城世之主が3人の息子たちに、それぞれ、琉球、大島、大和島内の踊りを調べさせ、これらの踊りを組み合わせて永禄4年（1562年）に創始したとされています。
この踊りは、島民慰安のためと同時に、島内安穏、五穀豊穣の祈願（雨乞い）、または、感謝の意味を持つ奉納踊です。
踊りは一番組（大和風）、二番組（琉球風）の二つの踊組合によって、踊りが交互に演ぜられます。

踊りは旧暦３月、８月、１０月の１５日の年３回、地主神社・琴平神社（与論城跡内）の前面（通称 境内）で行われます。

平成5年12月13日に国の重要無形民俗文化財の指定を受けています。